5G+L4级智能重卡上海示范运营，上汽智能重卡为智能港口赋能

【MFC金属板材成形】还记得，从远处自动驶来的蝙蝠侠战车让人们艳羡不已;还记得，《机械公敌》中，威尔·史密斯驾驶着智能汽车与智脑对话的场景让人们大呼过瘾。科幻电影中那些充斥着未来感的镜头激发着人们的想象，而今天，在商用车领域，智能重卡的时代即将来临。

2019年11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”上海洋山深水港示范运营。商用汽车新闻传媒记者也在现场体验了无人驾驶，更是对上汽智能重卡先进的技术惊叹不已!

领先一步 领跑一路

从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线，涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有两个多月还要经受东海大桥上7级以上大风的“考验”。在这样艰难的条件下，上汽智能重卡融合AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术，获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡的传感器就是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术就是“大脑”，能实时感知环境信息。在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm)，单点装卸作业效率提升了10%。它还将LNG发动机、AMT变速器结合，这也属首创，为“蓝天计划”做出了贡献。另外，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度，可以说将东海大桥的通行能力提升了100%，相当于“新建一座东海大桥”。

领先一步，往往意味着领跑一路。上汽集团在商用车业务领域的前瞻技术应用领先行业产业化，也一直走在行业前列。正如上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松所说，“前瞻技术业务部能够给乘用车、商用车都赋能。从技术应用上，底层是一样的，软件数据是一样的，只不过需求不一样，目标不一样。从目前来看，无人驾驶，包括智能驾驶率先进入产业化一定会在商用车业务领域，例如东海大桥。”

三大优势 安全高效

智能重卡要想有更辉煌的前景，首先就要把安全技术做扎实，高安全性是上汽洋山港智能重卡项目的关键点，在智能测试、功能安全和网络安全方面严格要求，全力保障港口运行作业安全高效。

迄今为止，在洋山深水港72公里闭环示范运营区内智驾测试里程达到4.8万公里，HIL仿真测试里程350万公里，仿真测试场景数达到5.5万个。上汽智能重卡更是将国内重卡领域首次全面系统导入功能安全体系，包括886项危害场景识别、219条安全需求分析、1037项安全测试，另外关键系统能满足ISO 26262和最严苛的ASIL D，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

在公众普遍关注的网络安全方面，上汽智能重卡项目配备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全等级保护制度，并在市公安局网安部门进行备案，经过委托测评机构进行安全检测以及落实防护措施后，网络安全达到高级别防护水平。这是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。

价值凸显 前景可期

在项目开发过程中，各方合作开放数据接口，使得港口、车队、道路管理各方能同时共享实时信息。通过5G通讯，在最低时延下，将智能重卡和智能港口进行了对接，从车、云、管、端、场5个维度上系统化完成了集装箱智能转运方案。TOPS+FMS通过可视化界面实时监控车队状态，下发作业指令，规划智能重卡路径，从而完成港口运营管理，确保系统信息与数据安全。

智能网联汽车要实现商业化落地，并真正成为移动智能终端和生态服务平台，就必须推动智能网联汽车，朝着“场景主导、软件定义、数据驱动”的方向发展。上汽红岩5G智能重卡的示范运营只是上汽智能汽车大规模运营的第一步，蓝青松表示，从上汽集团的布局来说，商用车会是前瞻技术率先得到应用的板块，上汽要分两个步骤来实现智能汽车批量运营，第一步，2020年进行小批量示范运营，之后再用三五年时间实现大批量商业化运营。

据了解，5G智能重卡一旦在洋山港示范运营成功，模式便可复制，重庆港等港口也有望实现与上汽集团合作，“等智能重卡运营数量达到1000辆的时候就具备了大规模运营的基础，重卡每年的销量100万辆，1000辆就是千分之一，因此，智能重卡占有率达到千分之一的时候大规模产业化时代就要来了!”蓝青松说。

洋山深水港智能重卡示范运营的成功对于我国港口发展而言意义深远，将进一步推动我国智能港口建设。上汽智能重卡的推出也将引领行业智能化进程，为用户带来更多的经济效益!