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更高的自由度

2020-11-23 15:22:10 来源:
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导读:

机器人对于汽车,食品,医药,制药,塑料,电子行业的公司越来越重要,因为可以实现精确的高速作业,例如装卸,码垛,分类和堆叠。史陶比尔Staubli作为全球领先的工业机器人制造商,借助斯德博STOBER的附加轴方案,客户可以灵活的配置多轴机器人,带来明显的增值效应。

史陶比尔和斯德博的第一个联合项目是与德国线性技术制造商Rollon合作,为史陶比尔六轴工业机器人扩展第七和第八轴。机器人可在线性导轨上实现平移和旋转的动态运动,这需要机器人具有高度的灵活性并能自由配置选型。实际上,它的行动范围要大得多,可以在一条线上的多个工作台执行各种任务。伺服驱动专家斯德博提供的SD6驱动器可完美控制第七轴和第八轴的运动,并通过EtherCAT或CANopen与PLC相连。

在第二个联合项目中,史陶比尔和斯德博致力于将TX2-60系列的六轴机器人配备一个或两个附加轴。这个在德国一家著名的自行车制造商身上得到了完美的应用。借助斯德博 PHEZ一体机,第七轴平移一个转盘,转盘上是要加工的自行车车架。与此同时机器人将工具传送到车架上,一旦两者接触,转盘电机就会启动。工具会跟随车架的不规则旋转来进行加工,任何时候都不会失去接触。整套控制系统由史陶比尔最新的CS9控制器和 斯德博的SD6驱动器来完成,通过EtherCAT进行连接。

作为驱动专家,斯德博在重要的开发步骤中为史陶比尔提供了大力支持-特别是CS9控制器和SD6驱动控制器之间的通讯。双方合作提供的解决方案,能够以绝对的灵活性来应对不同客户的需求。

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