三次元双杆工业机器人介绍
由主机、辅机、输送杆、自动换杆系统、移动操作台等组成，利用特制夹具夹取工件，通过预设运动曲线，进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，与冲床实现同步运行，将工件在大型冲床内各模具之间作精密定位移送。
具有一键式更换手臂功能，减少了更换手臂时间，提高设备工作效率。
使用主机和辅机进行同步驱动，对单台冲床可实现多个工位自动化生产，可搭配片料机或数控开卷整平送料机实现自动上料，亦可加装涂油、到位检测等附加设备。
适用于航空、汽车、医疗、通讯、家电等行业冲压件的搬运，可24小时稳定运转，提高冲床稼动率，增加产能。
案例
1、三次元双杆工业机器人部分规格型号及方案图
1500T冲压工业机器人生产线
2000T冲压工业机器人生产线
2500T冲压工业机器人生产线
1、三次元双杆工业机器人技术优势
一、行业背景
当前，中国正处在人口红利向技术红利转变的大发展时期，冲压企业都将在长期内面临着招工难、人员管理难的诸多问题，企业由劳动密集型向自动化技术密集型转型升级是大势所趋。
下记左图是大型多工位冲床的冲压作业场景，人员多，成本高，生产效率低，废品率高，不可避免的工伤事故，同时伴随着人员管理难等诸多亟待解决的问题；
下记右图是企业通过机器换人的冲压作业场景，人员少，生产效率高，废品率低，并可极大的杜绝工伤并降低企业的管理成本。
通过机器换人，可以实现24小时的稳定作业，对于提升企业产能，降本增效起到了至关重要的作用。通常，只需要1-1.5年即可收回成本。
优势1：品种丰富
1、适配冲床范围：60T-2500T；
2、适配产品总量：5g-50kg；
3、可根据客户要求量身定制不同的技术方案。
优势2：品牌优势
1、高稳定性 长寿命 可维护性强；
2、机械和电气硬件核心部件选择各领域顶级供应商；
3、专业与专注成就高端产品和体验。
优势3：开放式智能控制系统
1、可实现用户的上层信息系统与机械手控制系统无缝通信；
2、可实现与ERP、MES、WMS等系统对接。
优势4：稳定性高
1、设备机用料扎实，兼顾材料与轻量化设计，在严酷工厂环境不易变形，经久耐用；
2、控制系统采用国际知名品牌，技能稳定，可靠性好，稳定性高。
优势5：高度柔性
1、凸轮曲线自由设定
根据模具及产品特性自由设置凸轮曲线，以便对机械手运行轨迹进行最优化控制，同时也可以实现二次元、三次元、夹料及吸料模式之间的快速切换
2、自动换杆
自动换杆，可有效提高换手抓效率进而提升生产效率。自动换杆过程只需2分钟。
优势6：快速切换
1、可对升降、移送、夹持行程做快速调整。
2、可根据生产要求自由设置、模块化存储多达100组不同的工作参数，以便快速切换不同生产模式。
